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Né à Fuchū, Tokyo, il est le fils d'un médecin descendant d'une famille importante de Fuchu, possédant une clinique privée, fermée depuis.
Il suit des cours de science dans son lycée de Tokyo, se destinant à la médecine, et appartient à l'école de football. Sa vision se dégrade considérablement à cause d'une tuberculose qui le force à étudier à domicile. Après avoir quitté son lycée, il travaille à son compte comme éditeur.
Il commence à étudier la philosophie marxiste à l'âge de vingt ans, en 1947, à la suite de la défaite du Japon et de l'occupation américaine du Japon. À cette époque, le mouvement ouvrier au Japon était fort, mais très influencé par la politique soviétique. Kuroda a commencé à étudier de près les œuvres d'éminents philosophes japonais, comme Umemoto Katsumi, Kakehashi Akihide et Uno Kōzō.
Il forme avec Ryu Ota un "Groupe d'étude dialectique", autour d'un journal "Enquête" et s'oriente vers le trotskisme.
En 1956, à la suite de la révolution hongroise de 1956, Kuroda et son groupe rejoignent Kurihara Tōichi pour former la première organisation trotskiste de l'histoire du Japon. Kuroda a critiqué le "matérialisme mécanique" répandu dans le marxisme orthodoxe, et a développé, au lieu de cela, une théorie philosophique de "subjectivité matérialiste".
Il est expulsé du parti à la suite d'accusations d'espionnage, suivi par ses partisans qui s'étaient rassemblés dans le Groupe marxiste révolutionnaire.
Le , il décède d'une insuffisance hépatique dans un hôpital de la ville de Kasukabe, dans la préfecture de Saitama, à 78 ans.
Il a écrit plus de cinquante livres publiés à la fois au Japon et dans d'autres pays sur des sujets tels que la philosophie marxiste, l'analyse de la société soviétique, de la culture historique japonaise, de la théorie et de la praxis pour construire une organisation, et la politique contemporaine. Il est le concepteur de la théorie de l'anti-impérialisme/stalinisme, critiquant les États-Unis, le Japon comme impérialistes et les pays "socialistes" comme staliniens.
Travaux
Hegel et Marx,
La Destruction de la révolution, 1991
Le Cauchemar de Gorbatchev , 1992
La Praxiologie, 1998
La Pensée de la révolution chez Kuroda, 2000
L'Économie Politique d'Engels, 2000
La dialectique de la Praxis, 2001
Sur l'organisation de la Praxis, 2001
Les études sur le Marxisme dans l'après-guerre au Japon, 2002
La dialectique de la Société, 2003
La méthodologie des Sciences Sociales, 2005
Notes
La praxiologie (英語版改訂) est définie comme la philosophie de la subjectivité inter-humaine