Kiichiro Toyoda est un ancien fabricant de métiers à tisser reconverti dans le moteur à explosion. Peu de temps avant sa mort, son père Sakichi Toyoda, l'encourage à suivre ses rêves et le pari sur l'industrie automobile. Kiichiro Toyoda créa, en 1937, le Toyota Motor Corporation.
En 1936, il produit la première voiture série de Toyota, la Toyota AA.
En 1937, Kiichiro Toyoda met en place le principe Juste-à-temps (« Just in time », JIT). À partir des années 1940, il collabore avec son cousin et confident, Eiji Toyoda, pour systématiser le JIT et rattraper le retard sur les États-Unis.
En 1948, il démissionne de son poste au sein de la société à la suite de mauvaises ventes et de rentabilité. Il meurt quatre ans plus tard, le , alors âgé de 57 ans.
En 1957, son cousin Eiji Toyoda, devient le chef de Toyota et supervise le succès de son expansion dans le monde et le lancement de sa division haut de gamme, Lexus.