En 1974, il rejoint les The Doobie Brothers, remplaçant Michael Hossack. Il a fait ses débuts en participant à l’enregistrement de l’album What Were Once Vices Are Now Habits, exécutant des accompagnements vocaux et musicaux.
Il devient le batteur du groupe en 1975 sur l’album-studio Stampede. Keith Knudsen a été batteur du groupe avec John Hartman, puis avec Chet McCracken jusqu’à la dissolution de The Doobie Brothers en 1982.
John McFee et Keith Knudsen ont écrit la chanson Time Is Here And Gone en 1989 pour l'album Cycles marquant la reconstitution du Doobie Brothers. John McFee et Keith Knudsen ont rejoint The Doobie Brothers en 1993.
Il a composé pour l’album Sibling Rivalry (2000), troisième album depuis la reconstitution du groupe. Cet album comporte deux chansons interprétées par Keith Knudsen.
Keith Knudsen est mort de pneumopathie chronique en 2005.
Goldsmith, Thomas. (1998). "Southern Pacific". In The Encyclopedia of Country Music. Paul Kingsbury, Editor. New York: Oxford University Press. p. 497-498. (Kundsen birthday shown as October 18, 1952.)
