Après la mort de ce dernier, Katō combat aux côtés de Tokugawa Ieyasu. À la suite de l'importante victoire de Sekigahara, Tokugawa double les revenus du domaine de Katō, de 100 000 koku à 200 000. C'est durant cette période que le château de Matsuyama fut construit. Katō Yoshiaki y finit ensuite ses jours.
