Katherine Murray Millett naît à Saint Paul dans l'état du Minnesota. Elle est la fille de l'ingénieur James Albert Millett et l'enseignante et vendeuse d'assurances Helen Feely. Elle avait aussi deux sœurs, Sally et Mallory. Selon Kate Millett, elle avait peur de son père alcoolique qui la battait et qui abandonne la famille quand elle avait 14 ans, « les livrant à une vie de pauvreté distinguée » ; ce qui fut raconté dans le documentaire Three Lives[1]. Issue d'un héritage catholique irlandais, Kate Millett fréquenta les écoles paroissiales de Saint Paul tout au long de son enfance.
Kate Millett suit avec succès des études à l'université du Minnesota en 1956, puis à celle d'Oxford en 1958. En 1961, elle part pour le Japon d'où elle rentre en compagnie de Fumio Yoshimura, qu'elle épouse en 1965. Ils se séparent en 1985[2].
En 1971, elle achète une ferme à Poughkeepsie dans l'État de New York, qu'elle restaure pour en faire une communauté de femmes artistes, baptisée « Women's Art Colony Farm »[3],[6]. Certaines de ses œuvres, telles les romans Flying (En vol) et Sita, rendent compte sous le voile de la fiction de ses expériences homosexuelles avec des femmes[6]. En Iran relate son passage en Iran pour y soutenir les droits des femmes[6]. Elle est expulsée du pays[7].
En 1990, dans The Loony-Bin Trip, elle raconte son parcours d'arrêt du lithium dans le cadre de la Women's Art Colony Farm. A la lumière de ses internements en hôpital psychiatrique[8] et du jugement social porté sur les personnes psychiatrisées, elle propose une réflexion personnelle et politique sur le système psychiatrique.
Elle meurt le à Paris, en France d'un arrêt cardiaque, huit jours avant son 83e anniversaire, aux côtés de sa femme, la photojournaliste Sophie Keir[5],[9],[10].
traduit en français par Elisabeth Gille sous le titre La Prostitution, quatuor pour voix féminines, Denoël Gonthier, 1972, 124 p., (ISBN9782282310213).
(en) Kate Millett, The Politics of Cruelty : An Essay on the Literature of Political Imprisonment, W. W. Norton Company, , 336 p. (ISBN978-0-393-31312-3)
traduit en français par Elisabeth Gille sous le titre La Politique de la cruauté, Éditions des femmes, 2010, 169 p., (ISBN978-2721006004).
(en) Kate Millett, A.D. : A Memoir, Continta me tienes, , 305 p. (ISBN978-84-120876-2-8)