En 2009, l'écurie commence à participer au championnat Star Mazda. Elle est étonnamment performante lors de sa première saison en terminant deuxième du championnat des pilotes et troisième du championnat par équipe avec Peter Dempsey(en). En 2010, Conor Daly remporte le championnat Pro Mazda en gagnant sept des treize courses. L'autre pilote du Juncos Racing, Tatiana Calderón, termine dixième. En 2011, Conor Daly quitte l'écurie afin de participer au championnat Indy Lights et il est remplacé par João Victor Horto(en). João Victor Horto(en) finit la saison quatrième et Tatiana Calderón sixième. Tatiana Calderón termine troisième de la course à Barber Motorsports Park, devenant ainsi la première femme à atteindre le podium dans ce championnat[3].
En 2012, Tatiana Calderón quitte l'écurie afin de participer au championnat de Formule 3 en Europe, tandis que João Victor Horto(en) et le Juncos Racing sont passent au championnat Indy Lights. Pour le championnat Pro Mazda, l'écurie signe avec Connor De Phillippi, Bruno Palli(de), Martin Scuncio et Diego Ferreira. Connor De Phillippi gagne deux courses et termine quatrième, Scuncio remporte une course et se classe huitième après avoir raté la finale de la saison. Diego Ferreira finit sixième et Bruno Palli douzième. Diego Ferreira est nommée « pilote ayant fait le plus de progrès durant l'année »[4]. En 2013, l'écurie participe au championnat, désormais appelé le Pro Mazda, avec Diego Ferreira et Scott Anderson comme pilote. Diego Ferreira finit deuxième derrière Matthew Brabham, qui a dominé le championnat. Scott Anderson termine cinquième.
Pour 2014, l'écurie engage quatre voitures à temps plein dans le championnat pour Spencer Pigot, Kyle Kaiser(en), Julia Ballario et Jose Gutierrez. Le Juncos Racing commence l'année sur une note positive en remportant les championnats « écuries » et « pilotes » des Cooper Tires Winterfest. Spencer Pigot remporte six des quatorze courses du championnat. Kyle Kaiser et Jose Gutierrez remportent la finale de la saison à Sonoma[5]. Pour 2015, Jose Gutierrez revient dans l'écurie avec comme nouveaux pilotes Will Owen[6], Timothé Buret[7] et Garett Grist, qui a quitté Andretti Autosport.
En 2012, l'écurie tente pour la première fois de présenter une voiture de le championnat Indy Lights. La voiture engagée participe à six des douze courses, avec trois pilotes différents son le volant.
En , l'écurie annonce qu'elle va aligner deux voitures à temps plein dans le championnat pour 2015 avec Spencer Pigot et Kyle Kaiser(en) comme pilotes[8]. Spencer Pigot commence la saison 2015 avec cinq apparitions consécutives sur le podium, notamment en remportant les deux courses de la double épreuve au Barber Motorsports Park[9]. Avec six victoires et neuf podiums en 16 courses, il est couronné champion devant Jack Harvey et Ed Jones.
En , Ricardo Juncos annonce que son écurie va construire de nouvelles installations à Indianapolis, dans l'Indiana (siège de l'Indianapolis Motor Speedway), dans le but de participer ultérieurement au championnat IndyCar. Cette installation, appelée centre technique de Juncos, aurait coûté trois millions de dollars et aurait une superficie de 3 800 mètres carrés[10]. Le , il est annoncé que Spencer Pigot et le Juncos Racing vont faire leurs débuts en IndyCar au 500 miles d'Indianapolis 2017[11]. Le lendemain, l’écurie annonce que le vétéran Sebastián Saavedra pilotera la seconde voiture de l'écurie[12].