Le pape Martin V le crée cardinal lors du consistoire du . Le cardinal Cervantes est nommé évêque de Tuy en 1430 et est nommé archidiacre de Talavera. De Cervantes a beaucoup de prestige et d'autorité au concile de Bâle. Avec le cardinal Albergati, il est envoyé à Florence pour récupérer des pays de l'Église, mais la mission ne réussit pas. En 1436 il est envoyé par le pape au concile de Bâle. À partir de 1437 (ou 1438) il est administrateur d'Avila, à partir de 1441 administrateur de Ségovie et à partir de 1449 administrateur de Séville. De Cervantes est légat du pape en Lombardie et est nommé doyen du collège des cardinaux en 1446. En 1452 il est nommé légat a latere près du roi d'Angleterre à négocier la paix avec la France.
