Frère du peintre ordinaire du duc Léopold, Claude Christophe, et élève de Bon Boullogne[1], Joseph Christophe obtient un premier prix de Rome en peinture en 1687, sur le thème Le Deluge Universel[2], il devient membre de l'académie royale de peinture et sculpture de Paris en 1702, avec Persée coupant la tête de Méduse avec l'aide de Pallas.
Les peintres Claude Christophe et Hubert Drouais font son portrait, celui de Claude Christophe est conservé au musée de la Princerie de Verdun[1], celui d'Hubert Drouais a été interprété en gravure par Louis Surugue.
Il a peint La multiplication des pains, May de Notre-Dame 1696, œuvre perdue.