Il est Ministre de la Défense de 1986 à 1989, et de 1990 à avril 1993. Ensuite, il devient Ministre des Affaires étrangères jusqu'à sa mort en . Pendant ce court moment, il participe néanmoins au processus de paix israélo-palestinien et aux discussions tenues secrètes à Oslo, qui aboutissent aux Accords d'Oslo.