Jenny Joseph étudie la littérature anglaise au St Hilda's College à Oxford[3]. Ses premiers poèmes sont publiés alors qu'elle est encore étudiante, dans les années 1950[4]. Après ses études, elle devient journaliste, travaillant pour le Bedfordshire Times, l´Oxford Mail et le Drum (un magazine sud-africain).
Elle écrit l'un de ses poèmes les plus connus, Warning, en 1961. Il est repris en 1974 dans son recueil Rose In the Afternoon et dans The Oxford Book of Twentieth Century English Verse. Warning est plébiscité comme étant le « most popular post-war poem » (le poème britannique le plus populaire d'après-guerre), en 1996, lors d'un sondage lancé par la BBC[5]. Son premier recueil de poèmes, The Unlooked-for Season remporte, en 1960, un Gregory Award, puis un Cholmondeley Award vient couronner son Rose in the Afternoon en 1974.
