Dans les catégories de jeunes, Jempy Drucker est champion du Luxembourg sept années consécutives : en catégorie débutant en 2001 et 2002, junior en 2003 et 2004, espoir de 2005 à 2007. En 2006, il gagne également le titre élite.
D'octobre 2004 à 2008, Drucker est membre de l'équipe belge Fidea. En , il obtient sa première sélection en équipe nationale pour le championnat du monde sur route, pour lequel le Luxembourg a neuf places. En fin de saison, il s'engage avec l'équipe H20, qui ne voit finalement pas le jour. Il rejoint en 2009 l'équipe continentaleDifferdange. En 2010, il gagne le prologue de la Flèche du Sud et prend la deuxième place du Grand Prix de la ville de Zottegem. Durant la saison de cyclo-cross 2010-2011, il obtient un nouveau titre de champion du Luxembourg, puis quitte cette discipline pour se consacrer à la route[1].
En 2011, Jempy Drucker devient coureur professionnel au sein de l'équipe belge Verandas Willems-Accent[2],[3]. Son meilleur résultat durant cette saison est la sixième place du Grand Prix de la ville de Zottegem. Il est sélectionné en équipe du Luxembourg pour le championnat du monde sur route. En , il est deuxième du Grand Prix de la ville de Zottegem, troisième de la Coupe Sels. Le mois suivant, il est sixième de Paris-Bruxelles. Il est sélectionné en équipe nationale pour le championnat du monde sur route, dont il prend la 62e place. Durant l'été 2013, il prend la sixième place du Tour de Wallonie. En fin de saison, il est notamment troisième du Grand Prix d'Isbergues, cinquième du Eurométropole Tour. En 2014, il est 25 fois placé parmi les dix premiers. Il obtient de bons résultats lors des classiques flandriennes : sixième du Circuit Het Nieuwsblad, quatrième d'À travers les Flandres, vingtième du Paris-Roubaix. En juin, il est deuxième du Tour de Luxembourg, après avoir occupé la tête du classement général pendant une journée. En fin de saison, il est sixième de Paris-Tours.
Lors de la saison 2021, il rejoint Cofidis, mais n'est pas conservé à l'issue de la saison. Se retrouvant sans équipe, il arrête sa carrière à 35 ans[8].
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