Jeanne Robinson est née à Boston dans le Massachusetts (États-Unis). Elle a étudié la danse au Conservatoire de Bostonet dans les écoles de Martha Graham, Alvin Ailey, et Erick Hawkins. Elle a dansé au sein du Beverly Brown Dance Ensemble à New York et a été directrice artistique au Nova Dance Theatre d'Halifax en Nouvelle-Écosse (Canada). Elle y a chorégraphié plus de cinquante créations originales différentes.
Jeanne Robinson a épousé son collègue auteur de science-fiction, Spider Robinson, en 1975. On lui a diagnostiqué un cancer des voies biliaires en février 2009. Elle a subi alors de nombreux traitements puis est morte à l'âge de soixante-deux ans le 30 mai 2010.