Jean IV de Beaumanoir est le fils de Jean III de Beaumanoir, seigneur de Beaumanoir et de Merdrignac, et de Marie de Dinan-Montafilant, dite « Marie du Guildo », et le neveu de Robert († après 1347), chevalier en 1342, maréchal de Bretagne pour Charles de Blois, fait prisonnier en 1347 à la Bataille de La Roche-Derrien[3].
Il épouse en premières noces Tiphaine Thouars, dame de Chemillé, puis Marguerite de Rohan, fille d'Alain VII de Rohan[note 1], dont sont issus :
Jean V de Beaumanoir (mort en 1385) inhumé à l'abbaye Saint-Magloire de Léhon, marié avec Tiphaine du Guesclin, dame du Plessis-Bertrand, sans postérité,
Robert (mort en 1407), seigneur de Beaumanoir après son frère, inhumé à l'abbaye Saint-Magloire de Léhon, sans alliance ni postérité,