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D'une fratrie de six, il est le fils unique de Marcel Gaupillat (?) et, le neveu de son frère Victor(?), dirigeant de la « Société Française des Munitions de chasse, de Tir et de Guerre » dans la Ruhr (ou SFM.), créant ainsi lui-même en 1928 la « Société Étampage de Précision Gaupillat » à Meudon dont l’objet est le matriçage et l’usinage de métaux non ferreux. Deux ans plus tôt il commencé la compétition automobile sur cyclecarBNC.
Il se tue lors de la seconde manche de Grand Prix de Dieppe en 1934, pour sa sixième participation, en percutant un arbre. La SFM intègre alors les deux sociétés industrielles Gaupillat.
Ancien élève de l'École centrale, Gaupillat est décoré de la Légion d'Honneur pour faits de guerre[4], alors qu'il était officier d'artillerie.