Napoléon Ier le nomma le , après que le siège d'Aix-la-Chapelle fut resté vacant pendant plus d'un an. Cependant, le pape Pie VII lui refusa l'institution nécessaire. Il en résulta un conflit entre l'empereur et le pape, et le chapitre de l'évêché trouva une solution moyenne : Camus fut regardé comme l'administrateur et donc, de fait, reconnu en tant que chef du diocèse. Lui-même se donna le plus souvent le titre d'«évêque nommé d'Aix-la-Chapelle ».
Après la mort de Camus en 1814, le siège de l'évêque ne fut plus pourvu, et en 1821 l'évêché d'Aix-la-Chapelle fut supprimé avant sa recréation en 1930.
P. Fiel : Jean-Denis-François Camus, Vicaire Général de Nancy, Évêque nommé d'Aix-la-Chapelle (1752-1814), Revue historique de la Lorraine, Nancy, 1939.