Sa plus grande déception : quand le film L'Amour de la vie - Artur Rubinstein a reçu en 1970 l'Oscar pour le meilleur film documentaire, on louait François Reichenbach pour sa « caméra à l’épaule », bien que ce soit Janssen qui a pratiquement tourné seul toutes les images du film (sur le générique il manquait un 's' a son nom).
Ils produisent ensemble le documentaire Narragansett la régate Los Angeles-Tahiti. Le skipper du voilier était Alain Colas, à qui Serge Gainsbourg a dédié sa chanson Manureva. Après la diffusion sur la 2e chaîne, un critique du Monde a appelé ce film de 26 minutes, un poème de la mer. « Avez-vous aimé le vieil homme et la mer ? Alors vous allez adorer le Narragansett. » Deux ans plus tard, il réalise Pen Duick III un documentaire de 52 minutes sur la régate transatlantique de Capetown à Rio de Janeiro à bord du voilier de Éric Tabarly.
Après sa mort due à un cancer généralisé, ont été créés les Marsiannes, un festival vidéo d'aventures sportives et de découverte qui comportait une compétition vidéo en hommage à Jean-Paul Janssen. Les lauréats recevaient un « Janssen », pièce unique blanc de chine avec coulées or, créé par le céramiste Jean Girel.
« Il avait tout pour lui, et tout lui allait : la jeunesse, la virilité, les caméras, le soleil et la pluie, les vêtements, la géographie, les enfants et les femmes » (François Chalais)
« Son œil émerveillé happe l'objet à travers l'objectif, l'isole, le transforme, le transpose, en fait un objet unique, un tableau mouvant, un poème de couleurs » (René Barjavel)
« C'est pour tout cela mon Paulo, que chaque fois que l'on regarde un coucher de soleil depuis qu't'as fait la valise, on a l'cœur qui prend l'ascenseur » (Pierre Bachelet)