Jean-François-Gabriel de Hénin-Liétard est fils de Charles de Hénin-Liétard, seigneur de Roche, La Rochette, Saules. Il est vicaire général de François de Madot, évêque de Chalon-sur-Saône, lorsqu'un brevet royal en 1713 l'appelle à monter sur le siège épiscopal d'Alais. En 1719, il est transféré à Embrun.