Le père Ayroles laisse une œuvre historique dédiée majoritairement à Jeanne d’Arc : La vraie Jeanne d'Arc - en cinq tomes publiés entre 1890 et 1902[4]
Tome I : La Pucelle devant l'Église de son temps. (1890)
Tome II : La Paysanne et l'inspirée d'après ses aveux, les témoins oculaires et la libre-pensée, (1894)
Tome III : La Libératrice d'après les chroniques et les documents français et anglo-bourguignons, et la chronique inédite de Morosini, (1897)
Tome IV : La Vierge guerrière, d'après ses aveux, les témoins oculaires, la chrétienté, les poètes du temps, les registres publics et la libre pensée, (1898)
Tome V : La Martyre, d'après les témoins oculaires, le procès et la libre-pensée, (1902)
Son travail fut récompensé par un bref du Pape Léon XIII.
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