En 1841, il devient maître-assistant en botanique et en minéralogie à l’Académie Soroe. En 1845, il devient professeur de zoologie à l’université de Copenhague puis dirige le Muséum d’histoire naturelle de la ville en 1848.
Il est notamment l’auteur de Sur la propagation et le développement des animaux à travers une série de générations alternantes (1842) et de Recherches sur l’existence des hermaphrodites dans la nature (1846).
Charles G.M. Paxton et R. Holland (2005). Was Steenstrup right? A new interpretation of the 16th Century sea monk of the Øresund, Steenstrupia, 29 (1) : 39-47. (ISSN0375-2909)