Elle fait ses études dans différents collèges britanniques puis obtient en 1959 son titre de docteur à Cambridge avec une thèse d'écologie sur les Fringillidae.
Kear est la première femme à devenir vice-présidente (de 1989 à 1991), puis présidente (de 1991 à 1995) du British Ornithologists' Union. Elle est aussi l'éditrice de la revue The Ibis, de 1980 à 1988. Parmi ses publications, il faut citer, The Mute Swan (1989), Man And Wildfowl (1990) et Ducks Of The World (1991).