Il est le fils de François Gaudart, seigneur de Petit Marais (1546-1610), conseiller au Parlement de Paris, et de Denise Canaye[2].
Il appartenait à la famille Gaudart de Petit-Marais, connue depuis la première moitié du XVIe siècle dans la bourgeoisie robine de Paris qui s'agrégea à la noblesse depuis 1580[3] et fut maintenue noble au 17e siècle pour une branche. Au sujet de cette famille Gustave Chaix d'Est-Ange donne l'information suivante : « Une famille Gaudart a appartenu à la noblesse de robe parisienne. Elle portait pour armes d'or à une bande d'azur chargée de trois défenses de sanglier d'argent. Elle avait pour auteur François Gaudart, fils et petit-fils de procureurs en la Chambre des comptes de Paris, qui fut reçu en 1596 conseiller au Parlement de cette ville et qui fut anobli par sa charge.»[4]
Il épousa en 1612 Jeanne de Féral dont il eut[1] :
Jean-Jacques, né en 1627, qui deviendra président de la Grand'Chambre au Parlement de Paris,
François, qui deviendra prieur de Sainte-Croix de Provins et La Selle,
Louise, marié à Marc-Cirus de Brion, seigneur de Hautefontaine.
Il fut reçu conseiller au Parlement de Paris le , puis devient maître des requêtes par lettres du et est reçu dans ses fonctions le [5]. Il résigne en 1623. Enfin, il est nommé conseiller d'État le , peu avant de mourir en 1634[1].
