Ipos, Ipes ou Ayperos est un démon issu des croyances de la goétie, science occulte de l'invocation d'entités démoniaques.
Le Lemegeton le mentionne en 22e position de sa liste de démons. Selon l'ouvrage, Ipos est un prince et comte de l’Enfer. Il apparaît sous la forme d'un ange, avec la tête d'un lion, les pattes d'une oie et une queue de lièvre. Il connaît le passé, le présent et l'avenir. Il donne du génie et de l'audace aux hommes. Il commande à trente-six légions d'esprits[1].
La Pseudomonarchia Daemonum le mentionne en 16e position de sa liste de démons et lui attribue des caractéristiques similaires, si ce n'est que l'ouvrage affirme qu'il se présente soit comme un ange, soit sous la forme d'un lion avec les pattes d'une oie et une queue de lièvre[2].
Jacques Collin de Plancy, Dictionnaire des sciences occultes… ou Répertoire universel des êtres, des personnages, des livres… qui tiennent aux apparitions, aux divinations, à la magie… (t. 48-49 de l' Encyclopédie théologique), Migne, , 2232 p. (présentation en ligne)
Jacques Collin de Plancy, Dictionnaire infernal ou Bibliothèque Universelle sur les êtres, les personnages, les livres, les faits et les choses, qui tiennent aux apparitions, à la magie, au commerce de l'enfer, aux divinations, aux sciences secrètes, aux grimoires, aux prodiges, aux erreurs et aux préjugés, aux traditions et aux contes populaires, aux superstitions diverses, et généralement à toutes les croyances merveilleuses, surprenantes, mystérieuses et surnaturelles, Tome premier, P. Mongie aîné, , 390 p. (présentation en ligne)
Jacques Collin de Plancy, Dictionnaire infernal ou Bibliothèque Universelle sur les êtres, les personnages, les livres, les faits et les choses, qui tiennent aux apparitions, à la magie, au commerce de l'enfer, aux divinations, aux sciences secrètes, aux grimoires, aux prodiges, aux erreurs et aux préjugés, aux traditions et aux contes populaires, aux superstitions diverses, et généralement à toutes les croyances merveilleuses, surprenantes, mystérieuses et surnaturelles, Tome second, P. Mongie aîné, , 404 p. (présentation en ligne)