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Né à Moscou, en URSS, Glazkov a obtenu son diplôme du lycée militaire de Kharkov en 1962. Il a reçu le candidat du diplôme en sciences techniques.
Il a servi en tant qu'ingénieur de vol dans l'armée de l'air soviétique avant d'être sélectionné comme cosmonaute le . Il a été ingénieur de bord dans le cadre de la mission Soyouz 24. Il a pris sa retraite du corps de cosmonautes le . Après Soyouz 24, il est devenu un Héros de l'Union soviétique.
Glazkov a écrit plusieurs livres, dont un guide technique sur la sortie dans l'espace, "Outside Orbiting Spacecraft" en 1977 et un livre sur l'exploration spatiale, "The World Around Us" en 1986. Glazkov est également l'auteur de plusieurs romans de science-fiction. L'un de ceux-ci, "орное безмолвие" ("Le silence noir") a été illustré par son compatriote cosmonaute Vladimir Djanibekov. Il a été publié en 1987.
Glazkov laisse dans le deuil son épouse Lyubov et deux enfants.
Vols réalisés
Il réalise un unique vol à bord de Soyouz 24, le , lancé en direction de la station spatiale Saliout 5. Il revient sur Terre le .