Une intersection ou intersection routière est définie par le code de la route comme un lieu de jonction ou de croisement à niveau de deux ou plusieurs chaussées, quels que soient le ou les angles des axes de ces chaussées[1].
Il existe plusieurs règles de circulation: « On appelle intersection, croisement ou carrefour le point où se coupent deux
voies ou plus .
Les intersections où il y a un panneau stop ou un marquage ou celles gérées par du personnel autorisé sont dites contrôlées
Les intersections contrôlées au moyen de feux tricolores automatiques sont dites signalisées
Les intersections qui ne sont pas contrôlées par des panneaux de signalisation, un marquage, du personnel autorisé ou des feux tricolores automatiques sont dites non contrôlées, c’est-à-dire que les priorités et l’écoulement du flux de circulation sont laissés à l’appréciation des usagers » OMS[2].
Il existe plusieurs types d'intersection routières :