Inoue Mitsu naît Tomioka Mitsu le 2e jour du 10e mois de la 3e année de l'ère Keiō ()[3],[N 2] à Ōtaki[5], troisième fils du samouraï Tomioka Saiji (富岡 齋治), de la province de Kazusa (actuelle préfecture de Chiba)[6]. Tomisaka Mitsu est adopté par Inoue Yoshiyuki (井上 義行) et prend la tête de la famille en 1899 après la mort de Yoshiyuki[6]. Il épouse Ito (糸), seconde fille du samouraï Shimada Masaaki (島田 正章) en 1887, avec qui il a deux filles[6].
En , il commence l'école préparatoire (lycée)[4]. Il intègre par la suite le Premier Lycée de Tokyo, dont il sort diplômé en [4], puis le même mois la faculté de droit de l'Université impériale de Tokyo[3],[4]. Après en être diplômé en , il poursuit des études post-universitaires à la faculté de droit de l'université de Tokyo[4]. Il étudie le droit constitutionnel en Allemagne en , puis en France à partir de , avant d'être rapatrié au pays en août[4],[3]. Il reçoit son doctorat de l'université de Kyoto le [4],[6].
Il devient professeur de droit national à la faculté de droit de l'université impériale de Kyoto le , dont il devient président le en tant que vice-recteur, puis son mandat est terminé le [3],[4],[6]. Le , il est envoyé dans le cadre de sa profession en Europe et en Amérique[6],[4], puis le de la même année à l'Université de Leipzig pour la célébration de ses 500 ans en tant que représentant de l'Univeristé de Kyoto[4]. Il est ensuite vice-président de l'école de droit et de politique de Kyoto(ja) (京都法政学校), puis un des membres du conseil de la fondation de l'université de Ritsumeikan. Après le départ de Kawakami Chikaharu, le premier de trois candidats il est élu 4e maire de Kyoto après avoir été recommandé[3],[6],[7], poste qu'il tient du au , date de sa démission pour causes de santé[7]. Il avait reçu une approbation de l'université pour prendre le poste en prenant congé de son poste de professeur le [4]. Il prend sa retraite académique le [4].
↑Selon la lecture kun de son prénom « 密 ». Une majorité de sources donnent cependant la lecture de son nom comme « Mitsu », la lecture go-on du même kanji[2],[3],[4].
↑Les archives de l'Université de Kyoto citent le comme date de naissance[4].