Innocenz Danzi réalise vite les dons musicaux de son fils Franz et il les encourage en lui apprenant le piano, le violoncelle et le chant[6],[21],[15]. Il enseigne également le violoncelle à Anton Schwarz et à Peter Ritter[12],[13],[16],[22]. Mais il donne également ses premières leçons de chant et de clavier à sa fille Franziska[20],[23].
En 1778, Charles-Théodore de Palatinat, devenu prince-électeur de Bavière, transfère sa cour de Mannheim à Munich, ainsi que son orchestre[24] qui fusionne avec l'orchestre de la cour de Munich (la « Münchener Hofkapelle ») dont les origines remontent au XVIe siècle[25] : trente-deux des musiciens de Mannheim suivent alors la cour à Munich, au nombre desquels Innocenz Danzi, au contraire de son fils Franz qui choisit de rester à Mannheim avec le reste de l'orchestre en tant que violoncelliste et répétiteur[18],[6].
Quand Innocenz Danzi prend sa retraite en 1783, son fils Franz lui succède comme violoncelliste principal de l'orchestre de la cour à Munich[1],[2],[12],[18],[6].
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