Le groupe est formé en 1992 autour de Reza Udhin, ancien membre des groupes Black Metal Jesus et Mutagenic. Gary Numan les décrit comme « le meilleur et le plus agressif des groupes londoniens[1] ». La formation se stabilise en 1994 sous la forme d'un trio comprenant Reza Udhin (claviers, chant), Eddie Tempest (claviers) et Mark Barrett (guitare). L'année suivante sort leur premier album studio, intitulé Infiltrator et publié par le label allemand Celtic Circle Productions.
Ils reviennent en avril 1996 pour jouer au festival Wave-Gotik-Treffen à Leipzig, en Allemagne, qui s'avère à nouveau positif[1]. Inertia retourne en studio en février 1996 pour commencer à travailler sur les nouveaux albums tant attendus. Le résultat, Programmed to Respond (album) et la mini-cassette Mind Energy[1]. Ces enregistrements sont réalisés en Allemagne et dans divers studios londoniens, dont le studio Ranch Apocalypse de Raymond « Pig » Watts. Mind Energy sort en et PTR en . Ces albums connaissent un grand succès en Europe et aux États-Unis, à tel point que le groupe fait une mini-tournée américaine en , puis retourne aux États-Unis en , avec le groupe allemand Das Ich[1].
En 2000, Reza Udhin et le batteur Alexys B fondent le label Cryonica Music. En , Inertia sort leur très acclamé album Inertia[1]. En 2017, ils fêtent leur 25e anniversaire avec l'album Dream Machine[2].
En 2021, le groupe entame le Strange Daze Tour jouant notamment avec The Frixion[3], puis sort la compilation Decade of Machines[4].
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