Hubert Lauper naît le à Belfaux. Il est originaire de Chevrilles, une autre commune du canton de Fribourg[2]. Il est licencié en droit et détient un brevet d'avocat[3].
Membre du Parti démocrate-chrétien (PDC), Hubert Lauper siège au Conseil communal de Belfaux de 1966 à 1976, où il exerce la fonction de syndic dès 1970[4].
En 1986, il se présente à l'élection au Conseil d'État du canton de Fribourg, mais il se désiste après le premier tour en raison de son mauvais résultat[10]. Son score s'explique notamment par le fait qu'il se présente le même jour au Conseil d'État et à la préfecture de la Sarine, deux postes qui sont incompatibles, mais dont l'élection est simultanée[11].
De 1995 à 2003, il siège au Conseil national. Il est vice-président de la Commission des affaires juridiques de 1997 à 1999[2]. Sa campagne pour les élections fédérales de 1995 est très médiatisée en raison du site Internet qu'il a créé à un moment où le canton de Fribourg ne compte qu'un millier d'internautes[12],[13],[14]. En 2003, il renonce à se représenter[15].