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Horst Wolter est un footballeur allemand né le 8 juin 1942 à Berlin. Il joue au poste de gardien de but du début des années 1960 au milieu des années 1970. Il fait la majorité de sa carrière professionnelle à l'Eintracht Brunswick avant de rejoindre l'Hertha Berlin.
Il compte treize sélections en équipe d'Allemagne de l'Ouest et dispute la Coupe du monde 1970 au Mexique.