Cet ordre compte des holothuries vagiles de forme légèrement allongée (en saucisse ou en fuseau) et munies de dix à trente tentacules buccaux relativement simples, peltés. Le tégument est plus ou moins épais et musculeux. Ils n'ont pas de muscles rétracteurs. Leurs podia forment un tapis bien défini sur la face inférieure (« trivium »). Ils possèdent des ossicules de forme tabulaire, et des ampoules tentaculaires. La respiration s'effectue par un arbre respiratoire bien développé, qui débouche sur le cloaque. Ils sont généralement munis de tubes de Cuvier (essentiellement dans les genres Bohadschia et Holothuria). Ils ne sont pas équipés de muscles rétracteurs du pharynx, et leur couronne calcaire n'a pas de prolongements postérieurs[2].
↑Alain Guille, Pierre Laboute et Jean-Louis Menou, Guide des étoiles de mer, oursins et autres échinodermes du lagon de Nouvelle-Calédonie, ORSTOM, , 244 p. (lire en ligne).
