Sa première longue série, Rave, est publiée entre 1999 et 2005 et comporte 35 tomes. Elle est adaptée en un anime de 51 épisodes racontant l'histoire des volumes 1 à 12 du manga.
En 2003, certains de ses one shots sont rassemblés en deux volumes nommés Mashima-en. Ces histoires — Cocona, Magician, Les aventures de Plue II et Fairy Tale pour le volume 1 et Bad Boys Song, Magic Party, X'mas Hearts et Mixture pour le volume 2 — sont une sorte de prototype de sa dernière œuvre. Ces deux tomes sont sortis en France le aux éditions Pika.
Entre et , il travaille sur Fairy Tail, un manga sur la magie, publié dans le Weekly Shōnen Magazine et dont le nombre total de volumes est de 63[1]. Plusieurs références et clins d'œil à son manga Rave, comme le personnage Plue, se retrouvent dans Fairy Tail. Le manga est adapté en anime ainsi que plusieurs séries dérivées écrites et dessinés par différents auteurs.
En 2010, Hiro Mashima est invité une seconde fois en France[1] à l'occasion de la 11e édition de Japan Expo[4]. Il est également l'invité principal de la Japan Expo 2016 pour les 10 ans de la publication de son manga Fairy Tail[5].
Le festival d'Angoulême 2018 lui consacre une exposition centrée autour de la série Fairy Tail au musée de la bande dessinée. Un Fauve d'honneur lui est décerné lors de la cérémonie des prix Jeunesse[6].
