Né dans une famille de la classe ouvrière en Angleterre dans le district londonien d'Islington le , Sampson émigre en Afrique du Sud en 1892. Artisan qualifié dans l'imprimerie, il s'implique dans l'organisation de plusieurs syndicats et partis politiques sud-africains (the Cape Trades and Labour Council, the Witwatersrand Trades and Labour Council, the Transvaal Independent Labour Party et the Transvaal Federation of Trade Unions).
Président de la South African Typographical Union à partir de 1903, il est élu en 1907 en tant que membre du Conseil législatif de la colonie du Transvaal. Il est le premier président du parti travailliste sud-africain lors de sa constitution en 1909-1910 et est élu au parlement de l'Union de l'Afrique du Sud en septembre 1910 face à un candidate unioniste dans la circonscription de Commissionerstraat (à Johannesbourg). Sampson est réélu par la suite en 1915 dans la circonscription de Jeppes (Est de Johannesbourg).
Il prend sa retraite politique après avoir été battu dans sa circonscription de Jeppes par Hjalmar Reitz, fils de Francis William Reitz et représentant du parti du centre de Tielman Roos, lors des élections générales de 1933.
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