Henri Ier était le fils d'Hermann IV de Bade et de Berthe de Tübingen. Il débuta en politique aux côtés de son frère Hermann V. Cependant il détacha en 1212 un territoire du margraviat de Bade et en devint le souverain, s'attribuant le titre de margrave de Bade-Hachberg. Il existe peu de sources aujourd'hui qui fournissent des informations sur la vie et les actions d'Henri Ier, il est mentionné pour la première fois en 1212. Son margraviat était malheureusement sujet aux conflits, et conduisit à de nombreux incidents territoriaux.
En 1218, Henri reçut de l'empereur Frédéric II le landgraviat de Brisgau après la mort de Bertold V, dernier membre de la lignée des landgraves de Brisgau.
Henri a été enterré à l'église de l'abbaye de Tennenbach dont la construction avait été soutenue pas le Bade-Hachberg.
Mariage et descendance
Henri épousa Agnès d'Urach, l'une des filles du comte Egon IV d'Urach et d'Agnès de Zähringen, fille de Bertold, qui deviendra régente en 1231 pendant la minorité de son premier fils. De l'union d'Henri et d'Agnès d'Urach naquirent :
Henri II, qui lui succéda comme margrave de Bade-Hachberg ;
