Helvis de Brunswick était l'aînée et seule fille de Philippe de Brunswick-Grubenhagen, connétable de Jérusalem (lui-même fils d'Henri II de Brunswick-Grubenhagen et d'Helvis d'Ibelin), et de sa première femme, Helvis de Dampierre, fille d'Eudes de Dampierre, connétable de Jérusalem et d'Isabelle de Lusignan, sœur du roi Hugues IV de Chypre.
Par ses deux parents, elle était une lointaine descendante du célèbre croisé Jean d'Ibelin, surnommé le vieux seigneur de Beyrouth. Helvis avait également un frère cadet, Jean de Brunswick-Grubenhagen, qui devait devenir amiral de Chypre. En 1368, neuf ans après la mort de sa mère, son père se remaria à la mère de son propre mari, Alix d'Ibelin, reine douairière de Chypre et veuve de Hugues IV. Il mourut un an plus tard.
Le , alors qu'elle était âgée de 12 ans, elle épousa Jacques de Lusignan, troisième fils de Hugues IV et d'Alix d'Ibelin, âgé de 31 ans. Jacques étant un cousin germain de sa mère (tous deux étaient des petits-enfants de Guy de Lusignan et d'Echive d'Ibelin), ils durent obtenir une dispense papale. La propre mère du prince allait, trois ans plus tard, épouser le père d'Helvis.
En 1368, Jacques fut fait connétable de Chypre et l'année suivante, il devint l'un des tuteurs de son neveu, Pierre, après l'assassinat de son frère aîné, le roi Pierre Ier, par un groupe de barons menés par Philippe d'Ibelin. Philippe étant le mari de la nièce de Jacques, Alix d'Aragon-Majorque, la reine-mère Éléonore soupçonna Jacques et son frère Jean de faire partie des conjurés qui avaient assassiné son mari. Elle requit donc l'intervention de l'armée génoise pour les châtier et en 1373, Jacques fut contraint de fuir avec Helvis pour l'île de Rhodes, où leur premier enfant, une fille, naquit à une date inconnue et mourut encore bébé en 1374. La même année, Jacques et Helvis furent capturés par les Génois et emmenés en otage à Gênes, où ils furent emprisonnés. La chronique d'Amadi rapporte qu'avant de pouvoir rejoindre son mari en prison, Helvis fut contrainte à travailler de ses mains. Elle donna ensuite naissance à leur premier fils, Janus, qu'elle nomma ainsi d'après le roi que la tradition voulait être le fondateur de Gênes. 10 autres enfants suivirent, presque tous nés pendant la captivité de leurs parents.
Le , Jacques devint roi de Chypre à la mort de son neveu Pierre II bien que toujours en captivité. Après d'intenses négociations qui allaient porter le royaume de Chypre à la ruine, Jacques et Helvis furent libérés et purent regagner l'île en 1385, où ils furent couronnés en mai à la cathédrale Sainte-Sophie de Nicosie. Ils avaient toutefois dû laisser leur fils aîné, Janus, en otage à Gênes.
En 1389, Jacques fut couronné roi titulaire de Jérusalem et le , à la mort du roi Léon V d'Arménie, il prit également le titre de roi d'Arménie mais ne le fut proclamé qu'en 1396.
Helvis mourut le et fut inhumée au monastère Saint-Dominique, aujourd'hui situé à Nicosie-Nord.
Eudes de Lusignan (mort à Palerme en 1421), sénéchal de Jérusalem, entré au service du roi d'Aragon, marié à sa cousine Loysia de Lusignan, sans enfants ;
