En 2015, alors qu'elle n'est âgée que de seize ans, Haruka Kinoshita remporte le concours Japan Singing Power Championship Singing King. Cette victoire lance sa carrière[1]. Deux ans plus tard, elle tient le rôle féminin principal de la comédie musicale Roméo et Juliette.
Elle s'essaie pour la première fois au doublage en 2019 en prêtant sa voix au personnage de Jasmine pour le remake live d'Aladdin, aux côtés notamment de Tomoya Nakamura[2].
En 2021, elle participe au best-of Disney: Ultimate Princess Celebration Album, où figure sa version de A Whole New World, toujours en duo avec Tomoya Nakamura[4].
De 2024 à 2025, elle interprétera le rôle de Fantine en alternance avec Natsumi Kon et Erika Ikuta dans la comédie musicale Les Misérables[5].