Le toponyme « Hartley » est attesté pour la première fois dans les Pipe Rolls(en) de 1167, où il apparaît sous le nom de Hertelawa. Le nom signifie « colline du cerf »[1].
La ville était connue au XIXe siècle pour ses productions de houille et de sel[2] mais un grave accident s'y produit le 16 janvier 1862 qui fait 204 victimes[3].
Elle a été incorporée au XXe siècle à Seaton Sluice et a donné son nom au quartier de Hartley qui couvre Seaton Sluice et New Hartley. La population de ce quartier au recensement de 2011 était de 4 923 habitants[4]. Hartley est parfois appelé Old Hartley pour le distinguer de New Hartley[5].