Après avoir voyagé à l’étranger avec sa famille à un âge précoce, elle commence à montrer des tendances artistiques. Elle étudie l'art et la sculpture à Boston dans les cours d'Henry H. Kitson et Dennis Bunker[2]. Elle encourage sa sœur, Anna Hyatt Huntington, à la rejoindre dans la sculpture et elle deviendra l'une des sculptrices les plus influentes de sa génération[3],[4].
Harriet se marie en 1990 au scientifique naturaliste Alfred Goldsbourough Mayor, le fils du physicien Alfred M. Mayor. Le couple a quatre enfants : A. Hyatt, Katharine, Brantz et Barbara[1]. Son arrière-petite-fille est l'actrice Yeardley Smith.
En 1912, Harriet souffre d'une forme bégnine de tuberculose et part à l'étranger avec ses enfants. Elle quitte l'Allemagne peu de temps avant le début de la Première Guerre mondiale. Après la mort de son mari en 1922, Harriet passe du temps à voyager en Europe et devient active au sein de la société des Filles de la Révolution américaine, en tant que régente du groupuscule de Princeton au New Jersey. L'association a contribué à son intérêt pour la généaologie et elle faire des études sur les arbres généalogiques des Hyatt et des Mayor. Elle vit la plupart de ses dernières années à Princeton, ne partant vivre avec sa sœur Anna, qu'au cours de la dernière année de sa vie.
Elle décède au domaine Huntington à Bethel au Connecticut, le à l'âge de 92 ans[7].
↑(en) Jules Heller et Nancy Heller, North American Women Artists of the Twentieth Century: A Biographical Dictionary, Garland, (ISBN978-0-8240-6049-7)
↑(en) Myrna G. Eden, Energy and Individuality in the Art of Anna Huntington, Sculptor and Amy Beach, Composer, Scarecrow Press, (ISBN978-0-8108-1916-0)
↑(en) « Revisiting the White City: American Art at the 1893 World's Fair », National Museum of American Art and National Portrait Gallery, Smithsonian Institution, Washington, D.C., , p. 367
↑(en) Albert Nelson Marquis, Who's Who in New England, A. N. Marquis & Company, (lire en ligne), p. 641
↑(en) Carolyn Kinder Carr, Revisiting the White City: American Art at the 1893 World's Fair, National Portrait Gallery, (ISBN978-0-937311-01-1)