Harold Robert Daniels termine ses études à Milford dans l'État du Connecticut et devient un spécialiste dans l’industrie métallurgique. De 1958 à 1972, il est rédacteur du magazine Metalworking. Dans les années 1950, il publie quelques nouvelles remarquables et, en 1956, son premier roman Jusqu'au cou (In His Blood), nommé pour le prix Edgar-Allan-Poe du premier roman. La même année paraît également un deuxième roman Les 500 Diables au 304 (The Girl in 304).
Peu connu en France, il écrit pourtant selon Claude Mesplède et Jean-Jacques Schleret« des œuvres remarquables pour la qualité de l’intrigue et la description réalistes des petites villes des États-Unis »[2]. Son quatrième roman Y a plus d'enfant (The Snatch), publié en 1958, est qualifié par John D. MacDonald comme « un des classiques modernes du crime et châtiment »[3]. Son sixième et dernier roman, publié en 1966, La Cuisine rouge (House On Greenapple Road), est apprécié par Claude Mesplède comme « sans aucun doute son livre le plus achevé »[4] et est adapté pour la télévision en 1970.
Une de ses nouvelles, La mort n’attend pas (Road Hog), est adaptée à deux reprises, en 1959 et en 1986, dans les deux séries Alfred Hitchcock présente.
Publié en français sous le titre La mort n'attend pas, Paris, OPTA, Mystère magazine no 172, mai 1962 ; réédition dans le recueil Suspense à tombeau ouvert, Paris, Club du livre policier, coll. « Les Classiques du roman policier » no 34, 1964
The Master Stroke (Ellery Queen's Mystery Magazine, )
Publié en français sous le titre Le Coup de patte, Paris, OPTA, Mystère magazine no 176, septembre 1962
Publié en français sous le titre Question de point du vue, Paris, OPTA, Mystère magazine no 180, janvier 1963 ; réédition sous le titre Le Bon Choix, dans le recueil 30 recettes pour crimes parfaits, Nantes, L'Atalante, coll. « Bibliothèque de l'évasion », 1998
The Haunted Woodshed (Ellery Queen's Mystery Magazine, )
Publié en français sous le titre Le Bûcher hanté, Paris, OPTA, Mystère magazine no 181, février 1963
Inquest on a Dead Tiger (Ellery Queen's Mystery Magazine, 1962)
Publié en français sous le titre La Mort du Tigre, Paris, OPTA, Mystère magazine no 188, septembre 1963
Deception Day (Ellery Queen's Mystery Magazine, 1967)
Publié en français sous le titre Illusion, Paris, OPTA, Mystère magazine no 249, novembre 1968
Three Ways to Rob a Bank (Ellery Queen's Mystery Magazine, 1972)
Publié en français sous le titre Trois façons de voler une banque, dans le recueil Histoires à lire toutes lumières allumées, Paris, Pocket no 1816, 1980