Hagen est mentionné pour la première fois en 1371 sous le nom de Hagene.
Contrairement aux villages environnants, la population reste relativement constante au cours des deux derniers siècles. Ce n’est qu’après la Seconde Guerre mondiale que l’afflux de personnes déplacées entraîne une augmentation soudaine du nombre d’habitants. Cependant, il décline les années suivantes pour revenir au niveau d'avant-guerre.