HRP-4C est un androïde de forme gynoïde qui mesure 1,58 m et pèse 43 kg. Des mini-moteurs sous le masque qui constitue le visage lui permettent de plisser les yeux et d'ouvrir la bouche. Le robot a la capacité de marcher (lentement) sur une surface plane.
Il peut aussi répondre à certaines questions le concernant et exécuter certains ordres : il a été doté du logiciel Vocaloid peu après sa conception[2].
