Her Majesty's Yacht (ou His Majesty's Yacht pour un monarque mâle ; en français, yacht de Sa Majesté) est le préfixe des noms des bateaux de plaisance de la Royal Navy.
HMY Victoria and Albert, un navire à vapeur anglais de la Royal Navy et yacht royal de la Reine Victoria du Royaume-Uni et du Prince consort Albert de Saxe-Cobourg-Gotha au xixe siècle
HMY Iolaire, un yacht qui fit naufrage alors qu'il ramenait des marins qui avaient combattu dans la Première Guerre mondiale
HMY Britannia, le dernier yacht royal britannique, en service de 1953 à 1997
