Le P9 est un pistoletsimple action développé au cours de la première moitié des années 1960 par la compagnie allemande Heckler&Koch. Entré en production en 1969, le P9 fonctionnant en simple action sera produit en un petit nombre d'exemplaires (<500 PA) avant d'être remplacé par le P9S qui en est la version double action. Le mécanisme de l'arme reprend le mécanisme de retardement de l'action par verrouillage par galets, initialement développé pendant la Seconde Guerre mondiale et qui l'on retrouve sur un grand nombre d'armes produites par Heckler&Koch après guerre. L'arme est dotée d'un chien interne et d'une commande pour l'armer et le désarmer située à l'intérieur du pontet.
Sa version chambrée en .45 ACP et dotée d'un canon acceptant un silencieux a été adoptée en nombre limité par l'unité de commando américaine des Navy SEALs.