Héliodore Pisan est le fils aîné d'un cordonnier de Lorgues. Il vient à Paris à 14 ans et apprend la gravure sur bois auprès de Jean Best, un des fondateurs de l'atelier ABL (Andrew, Best, Leloir)[2]. En 1842, il grave pour cet atelier les Scènes de la vie publique et privée des animaux de Grandville. Il grave ensuite les dessins de Gustave Doré, dont il est le principal et l'un des meilleurs interprètes. Pisan est considéré, notamment par Henri Beraldi, comme un des plus grands graveurs sur bois de bout du XIXe siècle et un acteur majeur dans le développement de la gravure de teinte, caractérisée par le rendu des demi-teintes[réf. nécessaire].
Ses frères Théodose Louis Joseph Pisan (Cogolin, - Algérie, vers 1846), et Anthelme Jean-Baptiste Pisan (Cogolin, - Cogolin, ) furent également graveurs.