Fils unique du comte Guillaume II de Bourgogne dit l'Allemand, et d'Agnès de Zähringen (fille de Berthold II), il succède en à son père victime d'un complot organisé par certains barons révoltés.
C'est encore un adolescent quand il est assassiné dans l'église abbatiale de Payerne (Suisse) avec Pierre et Philippe de Glane ainsi que d'autres nobles chevaliers[2].
