Il est à l'origine de la quatrième branche de la Maison de Wurtemberg, dite Branche d'Urach.
Cette branche familiale existe toujours et elle est l'aînée de la Maison de Wurtemberg. Toutefois elle n'est pas dynaste en raison du mariage morganatique en 1801 de son fondateur avec Wilhelmine baronne Rhodis von Thunderfelt (1777-1822). Depuis 2022, le chef de la Maison est Wilhelm de Wurtemberg (né en 1994), aîné de la cinquième branche.
Six enfants sont nés de l'union de Guillaume et Wilhelmine :
