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La grotte d'Harpea est un abri sous roche situé à Estérençuby, dans la commune bas-navarraise, à quelques mètres de la frontière franco-espagnole.
Cette grotte, est située au cœur d'un anticlinal, c'est-à-dire un pli convexe dont le centre est occupé par les couches géologiques les plus anciennes.
Du basque, Harpea signifie « le (lieu) sous la roche », de harri (pierre, roche) et pean (en dessous)[1].
