Tout d'abord propriété de l'abbaye de Saint-Maurice, le village passe entre les mains de Turimbert, comte d'Ogo en 929. Du XIIe siècle au XIIIe siècle, une famille de Grenille possède la seigneurie homonyme avant que la ville de Fribourg ne la rachète en 1441 ; le village fait alors partie des Anciennes Terres. Par la suite, le village est rattaché au district de Farvagny jusqu'en 1848. Érigé en commune, Grenilles est ensuite intégré au district de la Sarine[1].