Après avoir gagné en 2006, les deux titres de champion du Costa Rica chez les juniors, il signe pour l'équipe BCR-Pizza Hut.
En 2007, il termine troisième de son tour national.
L'année suivante il remporte la 44e édition du Tour du Costa Rica. Il devient ainsi le plus jeune coureur à gagner l’épreuve, après Carlos Bermúdez en 1987. Au cours de ce tour, Brenes ne remporte que la 13e étape mais il s'impose avec plus de deux minutes d'avance grâce à sa régularité (deuxième dans les 8e et 12e étapes; troisième dans la 4e étape et quatrième dans les 2e et 10e étapes).
Non conservé, il commence la saison 2013, dans une équipe de l'Élite costaricienne Coopenae Movistar Economy. Il participe aux épreuves du calendrier national et s'impose notamment dans la Vuelta al Caribe. L'été, il intègre la formation Champion System, en tant que stagiaire. Il obtient des résultats probants aux États-Unis en terminant quinzième du Tour de l'Utah et sixième du Tour du Colorado. Il accompagne ainsi son compatriote Andrey Amador aux Championnats du monde de Florence. Mi-octobre, le manager général, Alexandre Sebastien de la formation Jamis-Hagens Berman annonce avoir signé avec le coureur pour la saison 2014[1].
Selon lui, la chance ne l'a pas accompagné aux États-Unis. La première année, une chute ne lui permit pas d'avoir la constance escomptée et la seconde, fatigué mentalement, il opte pour le retour dans son pays. Il signe pour la saison 2016, avec son ancienne équipe, nouvellement continentale, "Coopenae Extralum". Cependant, cette dernière cesse son activité dès le mois de mars après la révélation de contrôles positifs pour quatre de ses coureurs. Sans formation pendant trois mois, l'équipe "Grupo Colono" fait appel à lui, au mois de juin, trois semaines avant les championnats nationaux, où sans préparation, il réussit à monter sur le podium du contre-la-montre. Ayant peu couru, il arrive frais au Tour du Costa Rica avec l'objectif affiché de rééditer sa performance de 2008, où il s'était imposé. Fin octobre, l'équipe dominicaineInteja-Dominican annonce qu'il est son premier renfort pour la saison 2017. Malgré ses vingt-neuf ans, il ne désespère pas d'y séduire une formation européenne. Parallèlement, il se penche sur sa reconversion et entame des études d'Éducation physique. Il est responsable d'une plate-forme internet qui met en relation la clientèle avec des professionnels pour la mise en place d'entraînement personnalisé[2].
