Durant le second siège de Jinju en 1593, pendant l'invasion de la Corée par Hideyoshi, Gotō est le premier samouraï à entrer dans le château de Jinju.
Durant le siège d'Osaka, Gotō est l'un des généraux les plus compétents de l'armée de l'Ouest de Toyotomi Hideyori. Il est commandant en chef à la bataille de Dōmyōji où, en grande infériorité numérique, il doit se battre sans renforts car ceux-ci se sont égarés dans le brouillard. Incapable de conserver sa position sans nouvelles troupes, Gotō est défait et tué.