Go Deep est une chanson de Janet Jackson, extraite de son sixième album studio, The Velvet Rope (1997). Il s'agit du quatrième single de l'album, sorti en juin 1998 au Royaume-Uni et en juillet 1998 aux États-Unis.

Go Deep est construit autour d'un sample d'une chanson de One Way, Cutie Pie (1982). Janet Jackson devait interpréter cette chanson lors des VH1 Fashion Awards afin de booster ses passages à la radio. Elle interprétera finalement What About à la place, faisant naître une rumeur selon laquelle ce titre allait être le prochain single de l'album. Janet Jackson a répondu qu'elle avait décidé de faire quelque chose de différent pour l'émission.

Janet Jackson a interprété cette chanson lors du Velvet Rope Tour.

Go Deep a reçu du succès dans les boîtes de nuit, atteignant la première place du Hot Dance Club Play du Billboard au mois d'août 1998. Le single est entré à la troisième place au Royaume-Uni en juin 1998 et a figuré au classement pendant 5 semaines. Il a également figuré au top 40 dans la plupart des pays d'Europe et en Australie mais il a connu ses meilleurs classements aux États-Unis et au Canada. Un remix hip-hop de Timbaland a contribué au succès de la chanson.

Ce clip, réalisé par Jonathan Dayton et Valerie Faris et sorti en juillet 1998, met en scène un adolescent (Ty Hodges), dont les parents sont absents pour le week-end. La sonnerie de la porte retentit, il s'agit de Janet Jackson, sa chanteuse préférée, accompagnée de ses danseurs, qui souhaite entrer afin d'organiser une fête. À la fin de la vidéo, l'adolescent réalise que ce n'était qu'un rêve. Le clip figure dans le DVD From janet. to Damita Jo: The Videos.

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